【答案】C

【解析】

“时间”指的是时间轴上的一段时间间隔，而“时刻”指时间轴上的一个点。

A．“第2s末”指的是一个时间点，因此指时刻，A错误；

B．“第2s内”指的是一段时间间隔，因此指时间，B错误；

C．“第3s末”和“第4s初”指的是时间轴上的同一个时间点，因此是同一个时刻，C正确；

D．“第5s内”指的是从第5s初到到第5s末这1s时间间隔，D错误。

故选C。