【答案】D

【解析】根据题干和所学知识可知，体现了杜甫称赞尧舜之治和忠君爱国、爱民的思想；春秋战国时期儒家主张关注现实，希望君主施行仁政，像古代尧舜那样的明君一样，以仁政治天下，故D项正确。道家主张无为而治，与题干不符，排除A。墨家主张兼爱非攻，与题干不符，排除B。法家主张法术势，建立专制主义中央集权，与题干不符，排除C。综上所述，本题正确答案选D。