【答案】D

【解析】

A．摩擦力的方向可以与运动方向相互垂直，如摩擦力充当向心力时，与运动方向不同线，故A错误；

B．滑动摩擦力才一定和压力成正比，故B错误；

C．相互压紧的粗糙物体之间，不一定有摩擦力，要看它们有无相对运动或相对运动的趋势，故C错误；

D．动摩擦因数取决于相互接触的两个物体，由两物体接触面的粗糙程度及材料决定，与接触面的面积大小无关，与正压力及摩擦力无关，故D正确。

故选D。